Eyal Yanilov az IKMF létrehozója és vezető oktatója.

1973-ban kezdte meg edzéseit Imi Lichtenfeldnél, és hamarosan Imi legközelebbi tanitványa lett. Eyal a fekete öv megszerzése után - akkor még övek voltak használatban - felkérést kapott Imitől arra, hogy a Krav-Maga oktatási módszertanát rendszerezze, kidolgozza a szintek mögötti követelményeket, és ezzel egyidőben vezetője lett a fekete öveseket tömöritő tanácsnak.

Amikor a felmerült az igény arra, hogy megkezdődjön a Krav-Maga oktatás az USA-ban, Eyal azon három oktató között volt, akik bejárták az Egyesült Államokat, hogy bemutatókat tartsanak.

Sajnálatos módon azonban Imi álmát, hogy bárkinek lehetősége legyen Krav-Magát tanulnia nem élvezte minden vezető mester támogatását, ami az eredeti Krav-Maga szervezet szétszakadását okozta. Ekkor jött létre az IKMF, ahová az akkori vezetők többsége is átlépett.

A szervezet Imi jóváhagyásával elkezdte a munkát, és elsőként Finnországban és Svédországban kezdte meg az oktatást.

Eyal a mai napig közel 300 napot tölt külföldön, hogy közvetlenül felügyelje az oktatást, az oktatói kiválasztást és képzést.